В этой статье представлены принципы, технические характеристики лазерного сканирующего радарного датчика и его приложения AGV, такие как точное позиционирование, планирование пути и объезд препятствий. В этой статье подчеркивается роль лидара в повышении безопасности заводских операций и снижении количества несчастных случаев. Также обсуждается применение лидара в робототехнике для автономной навигации и восприятия окружающей среды.