Лазерный сканер безопасности LD-05D: решение для обхода препятствий тележкой для поддонов
Лазерный сканер безопасности LD-05D: решение для обхода препятствий тележкой для поддонов
Тележка-шаттл для поддонов, тип электрического логистического оборудования, широко используется на крупных складах и в логистических парках для транспортировки материалов. Она повышает эффективность транспортировки и снижает затраты, но также представляет определенные риски безопасности во время эксплуатации. Для обеспечения безопасности персонала и надлежащего функционирования оборудования рекомендуется следующее решение
Решение:
Лазерный сканер безопасности, в частности LD-05D, должен быть установлен спереди тележки-шаттла поддона. Сканер настраивается пользователем с предварительно определенными зонами предупреждения. Когда LD-05D обнаруживает объект, входящий в эту зону, он немедленно выдает сигнал тревоги. Система, обрабатывающая сигнал, затем предпринимает действия для избегания препятствий, тем самым защищая как персонал, так и имущество.
2D TOF безопасное лазерное сканирование заводские испытания на обход препятствий на месте
Наш клиент установил лазерный сканер безопасности LD-05D на своем грузовом транспортном оборудовании. Согласно видеоотзыву клиента, лазерный сканер установлен на передней стороне оборудования. При обнаружении объекта или человека в пределах заданного диапазона он посылает сигнал в систему, заставляя оборудование останавливать работу.
Принцип работы лазерного сканера безопасности LD-05D
LD-05D — это лазерный сканер TOF (Time of Flight). Его основные компоненты включают оптику, механику, схемы и программное обеспечение. Во время работы лазерный сканер испускает луч, который отражается от объектов. Приемник обнаруживает отраженный световой сигнал, а модуль временного анализа измеряет разницу во времени между испускаемым и отраженным светом. Умножая это время на скорость света, вычисляется расстояние до объекта, что позволяет определить положение объекта, как показано на схеме:
Схема принципа измерения расстояния лазерным сканером
Метод расчета размеров объекта
Формула для расчета размеров объекта
Предположим, что расстояния, измеренные сканером, равны d1, d2, …, d6, что представляет собой расстояния между объектом и лазерным сканером. Угловая разница — это угловое разрешение LD-05D.
Формула расчета размеров объекта:
W = (d2 + d3 + d4 + d5) * θ
Примечание:
θ = (2π/360) * угловое разрешение
Угловое разрешение связано со скоростью вращения сканера и может быть установлено заказчиком через программное обеспечение.
Рекомендуемый лазерный сканер безопасности
Лазерный источник: 905 нм (класс I)
Диапазон угла сканирования: 270°
Частота сканирования: 15 Гц / 30 Гц
Угловое разрешение: 0,1° / 0,3°
Рабочий диапазон: 0,05 м ~ 5 м
Дальность обнаружения при 10% отражательной способности объекта: 2,5 м
Функция самообучения: автоматическое сканирование окружающей среды и генерация областей
Распознаваемые формы объектов: практически любая форма
Количество групп зон: 16 групп зон, каждая из которых содержит 3 зоны
Погрешность измерения: ±30 мм
Цвет корпуса: желтый
Степень защиты корпуса: IP65
Вес: 150 г (без кабеля)
Рабочая температура: -10°C ~ 55°C
Размеры (Д x Ш x В): 50 мм x 50 мм x 76 мм
