Замена индуктивных петлевых детекторов транспортных средств на въездных воротах на датчики 2D LiDAR
Текущее состояние и проблемы детекторов транспортных средств с индуктивной петлей
Индуктивные петлевые детекторы транспортных средств широко используются органами управления дорожным движением. Эти детекторы работают путем встраивания проволочной петли, как правило, прямоугольной формы, под поверхность дороги. Размер петли можно настраивать в соответствии с потребностями применения. Эта петля образует зону обнаружения, и когда транспортные средства въезжают, остаются в зоне или покидают ее, ферромагнитные и металлические свойства транспортного средства изменяют индуктивность петли. Изменение индуктивности можно легко обнаружить с помощью методов частоты или реактивного сопротивления, точно отражая присутствие и движение транспортного средства.
Детекторы транспортных средств с индуктивной петлей относительно просты в понимании и использовании, и они обеспечивают высокий уровень точности обнаружения транспортных средств. Это обеспечило их постоянную значимость на рынке. Однако после двух-трех лет установки эти детекторы, как правило, чаще выходят из строя, и высокая стоимость их замены становится существенным недостатком. Кроме того, после зимы процесс старения петли ускоряется, и нет экономически выгодного решения этой проблемы. Замена индуктивных петель требует существенных строительных работ, которые могут значительно нарушить движение транспорта, побуждая к исследованию альтернативных методов обнаружения транспортных средств.
Решение для обнаружения транспортных средств на въездных воротах: датчики 2D LiDAR
Система датчиков 2D LiDAR для управления воротами состоит из двух компонентов: «триггерного радара» и «радара предотвращения столкновений». Триггерный радар используется для контроля прибытия транспортных средств, активируя камеру захвата и поднимая автоматический рычаг ворот. Радар предотвращения столкновений отслеживает отъезд транспортных средств, управляя движением рычага ворот, чтобы предотвратить инциденты, связанные с ударами ворот по транспортным средствам или людям.
Принцип работы 2D LiDAR для въезда и выезда с полосы движения
Лазерное сканирование:
2D LiDAR испускает лазерные импульсы и вычисляет расстояние до объектов, измеряя время, необходимое импульсам для отражения обратно к датчику (известное как время пролета). Это сканирование обычно происходит в одной плоскости, что позволяет LiDAR захватывать профиль окружающей среды в этой плоскости.Обнаружение объектов:
Когда транспортное средство или пешеход попадает в зону сканирования лазера, система LiDAR обнаруживает наличие объекта и обновляет информацию о его местоположении и расстоянии в режиме реального времени. Благодаря непрерывному сканированию лазерным импульсом LiDAR может точно отслеживать движение целевого объекта.Обработка данных:
Система LiDAR передает собранные данные о расстоянии и местоположении в систему управления, которая может дополнительно обрабатывать эту информацию для идентификации типа целевого объекта (например, транспортного средства или пешехода) и определения его направления и скорости.Управление запуском:
В точках въезда и выезда на полосу система LiDAR может использоваться для управления работой ворот. Например, при обнаружении приближающегося к въезду или выезду транспортного средства система LiDAR запускает соответствующее действие, например, поднимает шлагбаум или считывает номерной знак. Аналогичным образом, после проезда транспортного средства система обеспечивает безопасное закрытие шлагбаума для предотвращения столкновений.Экологическая адаптация:
Поскольку LiDAR использует инфракрасные лазеры, система может поддерживать высокую точность в различных условиях освещения (например, днем, ночью, при ярком свете или подсветке). Это делает систему LiDAR особенно эффективной для наружного применения, например, на парковках и в пунктах взимания платы.Рекомендации по установке датчиков 2D LiDAR на въездных воротах
1. Высота установки датчика LiDAR: нижний край должен находиться на высоте 0,6 метра над поверхностью дороги.
2. Установка «радарного устройства для предотвращения столкновений»: установите его сбоку от блока управления воротами по направлению движения створки ворот, лицом к полосе движения, используя настенное крепление.
3. Установка «Trigger radar»: Установите его на горизонтальном расстоянии около 4 метров от камеры номерного знака (расстояние срабатывания можно регулировать от 3,5 до 5 метров по мере необходимости). Его можно закрепить на стене на коробке управления въездом или установить на специальной стойке.
4. Ориентация монтажа: радар предотвращения столкновений следует монтировать продольно, а радар срабатывания — поперечно.
5. Установка ограждения: Если ограждение установлено на внешней стороне полосы, убедитесь, что оно надежно закреплено. Избегайте использования подвижных или легко перемещаемых устройств, таких как втягивающиеся ремни или дорожные конусы.
Сопутствующий лазерный сканирующий радар
Расстояние 5 м. Метод, использующий лазерный луч для измерения расстояния и создания подробных карт объектов и окружающей среды.
Расстояние 20 м. Метод, использующий лазерный луч для измерения расстояния и создания подробных карт объектов и окружающей среды.
Дальность обнаружения 20 м. Метод, использующий лазерный луч для измерения расстояния и создания подробных карт объектов и окружающей среды.
LD-100R в основном предназначен для навигации AGV на основе отражателя, а также используется для измерения обстановки.
