Применение датчиков 2D LiDAR с электрическими погрузчиками: решение для обнаружения слотов на многоярусных складах
В современном складировании и логистике повышение эффективности и безопасности работы является ключом к повышению общей производительности. Это решение использует технологию датчиков 2D LiDAR для решения проблем, с которыми сталкиваются электрические погрузчики при обработке товаров на складах с высокими стеллажами. Обеспечивая быстрое и точное обнаружение доступных слотов хранения, эта технология предотвращает неправильное размещение товаров, повышает эффективность поиска и снижает риски во время операций с погрузчиком.
Компоненты системы мониторинга погрузчика
Электрический вилочный погрузчик:
Стандартный электрический вилочный погрузчик, который выполняет такие задачи, как транспортировка, штабелирование и погрузка/разгрузка товаров.Датчик 2D LiDAR:
Устанавливается между двумя вилами погрузчика и отвечает за сканирование в режиме реального времени состояния стеллажей впереди.Система управления:
Получает и анализирует данные с датчика LiDAR, предоставляя обратную связь оператору через интерфейс или систему оповещения.Принцип работы датчика 2D LiDAR
Принцип работы
При работе на складе с высокими стеллажами, когда поддон погрузчика поднят, линия обзора оператора становится затрудненной, особенно когда поддон достигает верхних полок, создавая «слепую зону». Как показано на изображении, датчик 2D LiDAR, установленный между двумя вилами погрузчика, непрерывно сканирует область перед погрузчиком, обнаруживая полки и окружающую среду.
При подъеме поддона датчик 2D LiDAR непрерывно контролирует заранее определенную зону оповещения, чтобы убедиться в отсутствии препятствий или неправильных мест хранения. Как показано на изображении красной предупреждающей зоной, если датчик обнаруживает объект, входящий в эту зону, он немедленно активирует сигнал тревоги. Затем система управления погрузчиком обрабатывает сигнал и может предпринять соответствующие действия, например, снизить скорость поддона или, при необходимости, остановить операцию для предотвращения столкновений.
Кроме того, если датчик обнаруживает доступное место для хранения, система выводит на экран дисплея или подает звуковой сигнал оператору с точными инструкциями по размещению, обеспечивая точность и безопасность. Если полка заполнена, система выдает предупреждение, чтобы предотвратить неправильное размещение, тем самым повышая эффективность и безопасность работы.
Этапы внедрения
1️⃣ Анализ потребностей: оцените планировку склада и процесс работы погрузчика, чтобы определить наилучший план установки и конфигурации датчика.
2️⃣ Конфигурация системы: выберите подходящую модель датчика 2D LiDAR и установите ее в соответствии с типом электропогрузчика.
3️⃣ Обучение персонала: обучите операторов погрузчиков использованию системы LiDAR, чтобы все сотрудники могли ею профессионально пользоваться.
4️⃣ Пробный запуск и оптимизация: проведите пробный запуск на начальном этапе, отслеживая производительность системы и корректируя параметры на основе реальных условий.
5️⃣ Полное развертывание и обслуживание: убедившись в стабильности системы, полностью разверните ее на всех соответствующих погрузчиках и установите регулярные процедуры обслуживания и калибровки для обеспечения долгосрочной надежности.
Преимущества и технические особенности использования датчиков 2D LiDAR
✅ Повышение эффективности: быстрое и точное обнаружение доступных слотов хранения сокращает время, затрачиваемое на транспортировку и поиск, повышая общую эффективность работы.
✅ Повышенная безопасность: предотвращает несчастные случаи или повреждения, вызванные неправильной укладкой или перегрузкой, повышая безопасность во время складских операций.
✅ Простая интеграция: датчик 2D LiDAR можно легко установить на существующие электрические погрузчики без необходимости внесения существенных изменений в оборудование.
✅ Экономическая эффективность: минимизируя повреждение товаров и повышая скорость работы, это решение может значительно сократить долгосрочные эксплуатационные расходы склада.
Связанные датчики
Лазерный источник: 905 нм (класс I)
Диапазон угла сканирования: 270°
Частота сканирования: 15 Гц / 30 Гц
Угловое разрешение: 0,1° / 0,3°
Рабочий диапазон: 0,05 м ~ 5 м
Дальность обнаружения при 10% отражательной способности объекта: 2,5 м
Функция самообучения: автоматическое сканирование окружающей среды и генерация областей
Распознаваемые формы объектов: практически любая форма
Количество групп зон: 16 групп зон, каждая из которых содержит 3 зоны
Погрешность измерения: ±30 мм
Цвет корпуса: желтый
Степень защиты корпуса: IP65
Вес: 150 г (без кабеля)
Рабочая температура: -10°C ~ 55°C
Размеры (Д x Ш x В): 50 мм x 50 мм x 76 мм
Расстояние 20 м. Метод, использующий лазерный луч для измерения расстояния и создания подробных карт объектов и окружающей среды.
Дальность обнаружения 20 м. Метод, использующий лазерный луч для измерения расстояния и создания подробных карт объектов и окружающей среды.
Расстояние между лучами: 80 мм Количество оптических осей: 10 Высота защиты: 720 мм Выходы защитной шторы (OSSD): 2 PNP
Диапазон обнаружения: 350-6000 мм Материал: медно-никелевое покрытие, пластиковые фитинги Тип подключения: 5-контактный разъем M12 Метод вывода: RS485
Время отклика: до 1,5 мс Точность повторения: до 10 мкм
Часто задаваемые вопросы о датчиках 2D LiDAR
Каковы функции датчиков 2D LiDAR?
Датчик 2D LiDAR выполняет три основные функции:
Защита территории: контролирует определенную территорию для предотвращения проникновения посторонних предметов или людей, обеспечивая безопасность эксплуатации.
Защита пути: обеспечивает безопасное перемещение движущегося оборудования, например, погрузчиков, по путям, предотвращая столкновения.
Предотвращение столкновений: обнаруживает потенциальные препятствия или опасные объекты, своевременно выдавая оповещения, помогающие избежать несчастных случаев во время работы.
Каковы режимы работы 2D LiDAR серии LD-05D?
Режим мониторинга: Это режим работы LD-05D по умолчанию. Когда объект попадает в заданную зону мониторинга, датчик активирует сигнал тревоги посредством светодиодных индикаторов и выходных сигналов. LD-05D автоматически переходит в этот режим при включении питания.
Режим редактирования: Этот режим позволяет пользователю редактировать области мониторинга LD-05D. С помощью программного обеспечения LD Designer пользователи могут настраивать области мониторинга и группы областей, переводя датчик в режим редактирования.
Пакет установки программного обеспечения LD-05D.rar: https://drive.google.com/file/d/1BlVdjQALeIgMce2S8cdH6RVRJuR76bqs/view?usp=drive_link
Режим самообучения: пользователи могут использовать 2D LiDAR для сканирования окружающей среды и создания рабочих зон. В этом режиме нажатие и удерживание «кнопки самообучения» на корпусе LD-05D активирует режим самообучения, позволяя датчику автоматически устанавливать зоны мониторинга.
Режим ожидания: В этом режиме LD-05D находится в режиме ожидания, приостанавливая все задачи мониторинга. Основные характеристики этого режима включают:
(1) Двигатель прекращает вращение.
(2) Передача данных облака точек приостановлена.
(3) Данные по группам территорий по-прежнему можно загружать и скачивать.
(4) Пользователи могут перевести датчик в режим ожидания с помощью входных сигналов.
Что такое «районы» и «группы районов»?
Область: LD-05D контролирует определенный пользователем диапазон. Когда объект попадает в этот диапазон, датчик активирует сигнал тревоги. Например, определенное место на складской полке может быть установлено как область мониторинга, что позволяет системе отслеживать, когда товары поступают в эту область или покидают ее.
Группа областей: Группа областей состоит из трех областей: Область 1, Область 2 и Область 3. Эти области могут быть независимыми или взаимосвязанными, в зависимости от потребностей пользователя. Например, на складе с высокими стеллажами можно задать разные области мониторинга для разных уровней полок, чтобы одновременно отслеживать перемещение товаров на нескольких уровнях.
