Датчики 2D LiDAR: ключ к индивидуальным и экономически эффективным решениям
Обзор высокопроизводительных датчиков 2D LiDAR
Датчики 2D LiDAR обеспечивают исключительную оценку на месте и вывод данных измерений в компактном корпусе. Независимо от того, используются ли они в мобильных или стационарных приложениях, автоматизации, мониторинге или безопасности, эти датчики предлагают диапазоны сканирования 5 и 20 метров с полем зрения 270 градусов, что позволяет выполнять точное обнаружение на обширных территориях. Они поддерживают постоянную производительность независимо от типа поверхности или отражательной способности, бесперебойно покрывая весь диапазон сканирования с LD-05D и LD-20D, гарантируя неизменно высокое качество измерений. Их прочная конструкция и высококачественное подключение делают их подходящими для различных отраслей промышленности и требовательных приложений, а также облегчают установку и настройку параметров.
Приложения и гибкость
Датчики 2D LiDAR, как компактные поставщики данных для восприятия окружающей среды и обнаружения объектов или как очень гибкие инструменты в промышленных средах и автоматизации зданий, обладают большими возможностями. Они подходят для автономных мобильных роботов (AMR), сервисных роботов и промышленных грузовиков на мобильных платформах. Эти датчики предлагают индивидуальные и экономически эффективные решения практически для любых требований.
Принципы технологии 2D LiDAR
LiDAR использует оптический метод измерения времени пролета для сканирования окружающей среды. Он испускает лазерные импульсы через внутреннее вращающееся зеркало и обнаруживает их отражения; чем больше времени требуется лазерному импульсу для возврата, тем дальше находится обнаруженный объект. Объединяя силу сигнала (которая зависит от материала объекта и влияет на отражательную способность), можно определить положение объекта в пространстве с точностью до миллиметра. LD-05D и LD-20D обновляют свое окружение с частотой 15 раз в секунду с угловым разрешением 0,1°, что позволяет осуществлять позиционирование, навигацию и управление в реальном времени.
Двойная защита для оценки на месте и вывода данных измерений
LD-05D и LD-20D могут определять, находятся ли объекты в предопределенных областях, с предустановкой устройством 16 групп областей, каждая из которых содержит 3 подобласти. Такая конструкция позволяет пользователям быстро настраивать параметры во время работы. Для дальнейшего повышения надежности процесса пользователи могут настраивать геометрическую форму отдельных областей или опорных контурных областей для статического мониторинга контуров.
Типичный пример использования датчиков 2D LiDAR: обнаружение выступающих частей
Обнаружение выступающих частей используется для определения того, не заходят ли товары на плоскости обнаружения, предотвращая возможные падения.
Сценарии применения:
В тяжелых стеллажах (также известных как «стеллажи для поддонов»), обычно высотой более шести метров (примерно три этажа), существует риск «падающих предметов». Плоскость сканирования 2D LiDAR должна охватывать переднюю сторону стеллажей. Если при сканировании 2D LiDAR поддоны неправильно уложены на стеллажах и выступают, интегрированная система мониторинга должна оперативно оповещать персонал о необходимости внесения корректировок, предотвращая падение предметов и причинение травм.
LD-05D также можно использовать для обнаружения выступов на горизонтальных поверхностях, при этом пользователи могут настраивать его по мере необходимости.
Компактный 2D-датчик LiDAR: индивидуальные и экономичные решения
Технические данные | ||||
Принцип работы | Принцип измерения времени пролета (TOF) | |||
IO-выход | НПН или ПНП | |||
Рабочая зона | 0,05 м ~ 5 м | 0,05 м ~ 20 м | ||
Лазерный источник | 905 нм (класс I) | |||
Угол раскрытия диафрагмы | 270° | |||
Частота сканирования | 15 Гц / 30 Гц | |||
Угловое разрешение | 0,1° / 0,3° | |||
Функция самообучения | Автоматически сканировать окружающую среду и создавать области | |||
Электрические соединения | Db15 Мужской / Разбросанный | |||
Напряжение питания | Постоянный ток 9 В ~ 28 В | |||
Потребляемая мощность | 2 Вт | |||
Переключатель привода | Постоянный ток 30 В, 50 мА макс. | |||
Цвет оболочки | Желтый | |||
Рейтинг корпуса | IP65 | |||
Масса | 150 г (без кабеля) | |||
Размеры (Д × Ш × В) | 50 × 50 × 76 мм | |||
Форма обнаруживаемого объекта | Почти любая форма | |||
Ошибка измерения | ±30 мм | |||
Количество полевых наборов | 16 полей, 3 одновременных защитных поля (на комплект полей) | |||
Тип соединения | Микро-USB | |||
Вход | Земля/НЗ × 4 | |||
Переключатель выходного сигнала | NPN × 3, рабочее состояние устройства; PNP × 3, рабочее состояние устройства | |||
Время задержки | 100 мс ~ 10 000 мс (настраивается), типичное значение 330 мс | |||
Время отклика | 15 Гц: 67 мс ~ 29 949 мс (настраивается), типичное значение 134 мс; 30 Гц: 33 мс ~ 29 997 мс (настраивается), типичное значение 66 мс | |||
Индикатор состояния | Индикатор состояния × 1, индикатор группы областей × 3 | |||
Устойчивость к вибрации | 10 - 55 Гц, амплитуда 0,75 мм, XYZ три оси, 2 часа на ось; 50 - 200 Гц, 196 м/с² (20G), скорость сканирования 2 мин/цикл, XYZ три оси, 2 часа на ось; | |||
Рабочая температура окружающей среды | -10 ℃ ~ +55 ℃ | |||
Температура хранения | -30 ℃ ~ +75 ℃ | |||
Устойчивость к окружающему свету | ＞15 000 люкс | |||
