Новости о продуктах | Разрабатываемая пользователем 2D однолинейная TOF-навигация и измерения LiDAR
Основная технология LiDAR — HQPC
С тех пор как компания DADISICK представила свой инновационный однолинейный TOF LiDAR, эта технология продемонстрировала свой большой потенциал в различных отраслях, включая автономные транспортные средства, интеллектуальных роботов, автоматически управляемые транспортные средства (AGV) и цифровые мультимедиа.
Понимание технологии точечных облаков
Термин «облако точек» может показаться техническим, но на самом деле он описывает очень интуитивную концепцию. LiDAR измеряет расстояния, испуская лазерные импульсы и получая отраженный свет, причем каждая точка измерения представляет собой определенное значение расстояния. Когда эти точки соединены последовательно, они образуют контур окружающей нас среды. Качество облака точек зависит от нескольких факторов, включая точность измерения, стабильность облака точек и плотность. Эти факторы в совокупности определяют производительность изображения LiDAR: Являются ли прямые линии действительно прямыми? Составляют ли прямые углы приблизительно 90°? Точно ли запечатлены детали? Это ключевые показатели для оценки качества облака точек.
Основная важность качества облака точек
В технологии LiDAR качество облака точек является наиболее фундаментальной и критической характеристикой. DADISICK стремится улучшить производительность измерения дальности LiDAR, чтобы гарантировать, что наши клиенты получают высококачественные данные облака точек. Наши модели LiDAR LD-10H, LD-20H и LD-30H интегрированы с технологией HQPC.
Подробный обзор технологии HQPC
HQPC, или технология High-Quality Point Cloud, представляет собой прорыв в технологии LiDAR. Ядро этой технологии лежит в решении чипа LIDAR TOF, которое обеспечивает точные измерения времени внутри чипа посредством управления базовой связью чипа и фирменными алгоритмами. В настоящее время технология HQPC поддерживает временное разрешение 16 пикосекунд (пс), что позволяет проводить многострочные (до 16 строк) параллельные измерения, измерение ширины импульса и возможности самокалибровки.
Обзор однолинейного сканирующего лазерного радара TOF
LD-30H разработан на основе принципа времени пролета (TOF), который использует точные измерения времени отражений лазерного импульса для получения высокоточной информации о расстоянии. С вращением двигателя он выполняет 2D-сканирование окружающей среды.
LD-30H обеспечивает надежные измерения в диапазоне 30 метров и охватывает угловой диапазон 270°. Благодаря преимуществам решения TOF и запатентованной высокопроизводительной технологии измерения времени DADISICK, LD-30H обеспечивает значительно лучшую производительность измерения расстояния, чем радары на основе триангуляции. Он достигает точности измерения ±30 мм даже при измерении белой доски на расстоянии 30 метров.
LD-30H поддерживает ведущую в отрасли частоту выборки лазера 45 кГц, производя до 45 000 точек данных облака точек в секунду, что позволяет выполнять высокодетализированную реконструкцию окружающей среды. Пользователи могут настраивать скорость двигателя для регулировки частоты кадров выходного изображения облака точек в диапазоне от 10 до 30 Гц. Кроме того, с угловым разрешением до 0,08° LD-30H значительно улучшает обнаружение мелких целей, эффективно снижая частоту пропущенных обнаружений.
Примечание: Диапазон угловых выходных значений составляет 0° - 360°. Когда угол попадает в диапазон дисплея 90° (0°-45°, 315°-360°), облака точек также выводятся со значением расстояния 0. «Физическое количество облаков точек» относится к фактическому количеству выводимых точек, тогда как «Эффективное количество облаков точек» относится к количеству точек, выбранных пользователем в указанном диапазоне.
LD-30H предоставляет данные облака точек в диапазоне 270°, при этом положение 180° находится прямо перед датчиком, обозначенное треугольной меткой сверху. Сверху вниз угол увеличивается против часовой стрелки. LD-30H имеет слепую зону 90°, охватывающую от 315° до 45°.
С помощью программного обеспечения управления, предоставленного DADISICK, пользователи могут легко инициировать разработку на уровне системы. LD-30H может применяться в таких областях, как роботизированное позиционирование и навигация, картографирование, моделирование окружающей среды и безопасность.
Принцип работы
LD-30H — это радар TOF, который включает в себя оптические, механические, электронные и программные компоненты. Во время работы лазер испускает луч, который отражается при попадании на объект. Приемник обнаруживает отраженный световой сигнал, а модуль временного анализа измеряет разницу во времени между испускаемым и отраженным светом. Умножая это время на скорость света, вычисляется расстояние, пройденное светом, что позволяет определить положение целевого объекта, как показано на рисунке 1.
Измерения в фиксированной точке могут только получить информацию о расстоянии до цели. Для сбора информации с разных углов LD-30H оснащен вращающимся двигателем. При вращении двигателя он измеряет расстояния под разными углами, тем самым сшивая контурное изображение окружающей среды.
Ниже приведен пример изображения, полученного с помощью LD-30H:
Рекомендовать DADISICK TOF LiDAR
| Основная информация | |||
Название продукта | Однолинейный сканирующий лазерный радар TOF | ||
| Модели | ЛД-10Н | ЛД-20Н | ЛД-30Н |
Характеристики измерения | |||
Диапазон обнаружения при отражательной способности 90% | 10 м | 20 м | 30 м |
Диапазон обнаружения при отражательной способности 10% | 5 м | 8 м | 10 м |
Точность измерения | ±30 мм | ||
Угол сканирования | 270° | ||
Объединение облаков точек | 1/2/4/8 очков | ||
Частота сканирования | 10-30 Гц | ||
Минимальное угловое разрешение | Мин. 0,08° (регулируется) | ||
Оптоэлектронные характеристики | |||
Рабочее напряжение | DC12 В - 24 В | ||
Рабочий ток | 0,21 А/12 В (типично) | ||
| Лазерный источник | 905 нм, класс I | ||
Потребляемая мощность | 2 Вт | ||
Другой | |||
Интерфейс передачи данных | Ethernet 100BASE-TX | ||
Время запуска | < 10 с | ||
Индикаторы | Индикатор питания / Индикатор состояния | ||
Устойчивость к окружающему свету | > 50 000 люкс | ||
Рабочая температура | -10 °С до +55 °С | ||
Температура хранения | -30 °С до +75 °С | ||
Влажность | < 80% | ||
Срок службы | 5 лет (без батареи) | ||
Устойчивость к вибрации | |||
Вибрация | 10–55 Гц, амплитуда 0,75 мм, оси XYZ, каждая ось 2 часа; 50–200 Гц, 196 м/с² (20G), частота сканирования 2 мин/цикл, оси XYZ, каждая ось 4 часа. | ||
Уровень защиты | IP65 | ||
Размеры | 50 × 50 × 76 мм | ||
Масса | 148 г (без кабеля) | ||
Связанные лазерные сканирующие радары
Расстояние 5 м. Метод, использующий лазерный луч для измерения расстояния и создания подробных карт объектов и окружающей среды.
Расстояние 20 м. Метод, использующий лазерный луч для измерения расстояния и создания подробных карт объектов и окружающей среды.
Дальность обнаружения 20 м. Метод, использующий лазерный луч для измерения расстояния и создания подробных карт объектов и окружающей среды.
LD-100R в основном предназначен для навигации AGV на основе отражателя, а также используется для измерения обстановки.
