А:
Ультразвуковой датчик — это устройство, использующее ультразвуковую технологию для измерения расстояний или обнаружения объектов. Подробный принцип его работы заключается в следующем: датчик сначала излучает луч ультразвуковых волн, который отражается обратно после встречи с целевым объектом, а затем датчик принимает отраженные ультразвуковые волны (т. е. эхо). Рассчитывая общее время от передачи до приема (т. е. туда и обратно) ультразвуковых волн в сочетании со скоростью распространения ультразвуковых волн в воздухе, датчик может точно рассчитать расстояние между целевым объектом и ним. Конкретный процесс заключается в следующем:
1. Излучение: датчик излучает высокочастотную звуковую волну, обычно в диапазоне от 20 до 200 кГц.
2. Прием: когда звуковая волна сталкивается с объектом, она отражается обратно на датчик, и датчик принимает отраженную звуковую волну.
3. Расчет: на основе скорости звука и времени приема рассчитывается время, необходимое звуковой волне для прохождения от датчика и обратно.
4. Расчет расстояния: Используя скорость звука и рассчитанное время, определяется расстояние между датчиком и объектом.