Основные области применения лазерных датчиков расстояния при сборке роботизированных рук
Основные области применения лазерных датчиков расстояния при сборке роботизированных рук
С быстрым развитием технологий промышленной автоматизации роботизированные руки стали основным оборудованием в современном производстве, широко используются в автоматизированных производственных линиях, робототехнике, мониторинге транспортных средств и автономном вождении в интеллектуальных транспортных системах. Кроме того, такие отрасли, как производство медицинских приборов, строительство и машиностроение, также постепенно внедряют роботизированные руки для повышения эффективности и качества.
Преимущество роботизированных рук заключается в их способности выполнять различные пространственные задачи с точностью, становясь важным инструментом для повышения эффективности и качества производства. Обычно роботизированные руки состоят из основания, нескольких сочленений, приводных узлов, рабочих органов, подвижных компонентов и систем наведения, которые работают вместе для выполнения сложных задач.
Проблемы:
В операциях точной сборки роботизированных рук обеспечение точного позиционирования материалов имеет решающее значение. Даже незначительные отклонения могут привести к повреждению компонентов или неисправности машины, тем самым влияя на эффективность и стабильность всей производственной линии. Поэтому достижение точной идентификации и отслеживания позиций материалов стало ключевой задачей в применении роботизированных рук.
Решение:
Лазерные датчики расстояния могут эффективно решить эту проблему. Датчики, основанные на лазерных датчиках расстояния Time-of-Flight (ToF) компании DADISICK, устанавливаются под углом над окружающей областью зоны размещения материала. Датчики проецируют свои лазерные лучи под углом на поверхность материала. Это позволяет датчику точно определять положение объектов с разными цветами в режиме реального времени, не мешая работе роботизированной руки, обеспечивая плавный процесс сборки.
Принцип работы лазерных датчиков расстояния
Принцип работы лазерного датчика расстояния ToF основан на технологии измерения времени пролета. Датчик испускает лазерный луч и обнаруживает отраженный эхо-сигнал. Он использует высокоточный таймер для измерения разницы во времени между испусканием лазера и его отражением от целевого объекта. Учитывая, что скорость света постоянна, умножение разницы во времени на скорость света дает расстояние до целевого объекта.
Измерение расстояния с помощью лазера ToF можно разделить на два конкретных метода: импульсный метод и метод фазового сдвига.
Импульсный метод:
Лазерный излучатель посылает лазерный импульс, который отражается обратно после попадания в объект. Измеряя временной интервал между излучением и приемом лазерного импульса и умножая его на скорость света, можно рассчитать расстояние до цели. Импульсный метод подходит для измерений на больших расстояниях и больших площадях.
Метод сдвига фаз:
Излучатель посылает непрерывные модулированные волны. Вычисляя разность фаз между переданной и принятой волнами, можно точно измерить расстояние. Метод сдвига фаз больше подходит для измерений на средних и коротких расстояниях, обычно используется для расстояний от нескольких сантиметров до нескольких метров.
Преимущества использования лазерного датчика расстояния серии GFL-Y
В процессе сборки роботизированной руки лазерные датчики расстояния работают совместно с системой управления, создавая эффективную систему позиционирования и отслеживания. Датчики собирают информацию о положении материала в реальном времени и передают данные на контроллер. Контроллер регулирует траекторию движения и положение роботизированной руки на основе предварительно запрограммированных алгоритмов, гарантируя, что конечный исполнитель может точно собирать компоненты в назначенных положениях.
Сопутствующий лазерный датчик расстояния
✅ Диапазон измерения: от 0,1 м до 50 м ✅ Разрешение: 1 мм ✅ Поддерживаемые интерфейсы: RS485 / Коммутационный выход / Аналоговый ток и напряжение ✅ Степень защиты: IP67 ✅ Рабочая температура: -10℃~+45℃ ✅ Кабель: с 8-жильным композитным кабелем длиной 2 м | ||
NPN+аналоговый+485 | PNP+аналоговый+485 | Рабочий диапазон |
GFL-Y01IU-485-N | GFL-Y01IU-485-P | 0,1 - 1 м |
GFL-Y02IU-485-N | GFL-Y02IU-485-P | 0,1 - 2 м |
GFL-Y05IU-485-N | GFL-Y05IU-485-P | 0,1 - 5 м |
GFL-Y10IU-485-N | GFL-Y10IU-485-P | 0,1 - 10 м |
GFL-Y20IU-485-N | GFL-Y20IU-485-P | 0,1 - 20 м |
GFL-Y50IU-485-N | GFL-Y50IU-485-P | 0,1 - 50 м |
