Безопасное обращение с печатными платами с помощью робототехники
Безопасное обращение с печатными платами с помощью робототехники
Промышленные роботы стали незаменимыми в обработке печатных плат (PCB), где точность и эффективность имеют первостепенное значение. Используя лазерные датчики смещения серии GFL-Z от DADISICK, это решение обеспечивает расширенное позиционирование, определение положения и обратную связь в реальном времени, устанавливая новый стандарт в надежных процессах обработки печатных плат.
Высокоточное позиционирование
Первоначальное позиционирование
Прежде чем роботизированная рука подхватит печатную плату, лазерный датчик смещения серии GFL-Z точно измеряет положение печатной платы на поверхности, определяя любое отклонение относительно заданного роботом места захвата. На основе принципа триангуляционного измерения датчик достигает точности повторяемости 10 мкм в диапазоне измерения от 25 до 35 мм. Обнаруживая отклонение координат печатной платы в плоскости XY, датчик предоставляет точные данные позиционирования, гарантируя точные действия захвата и предотвращая повреждение печатной платы из-за неправильного позиционирования.
Размещение Позиционирование
Когда роботизированная рука транспортирует печатную плату в целевое местоположение, лазерный датчик смещения снова играет важную роль, определяя точные координаты целевого местоположения. Это гарантирует размещение печатной платы в предопределенном положении с точностью до микрона. Такая точность необходима для последующих этапов обработки (например, вставки компонентов, пайки), повышая эффективность производства и значительно сокращая дефекты, вызванные позиционными ошибками.
Определение положения и деформации печатных плат
Распознавание позы
Во время транспортировки печатная плата может испытывать наклон или поворотные изменения. Лазерный датчик смещения обнаруживает изменения положения, измеряя разницу высот в различных точках печатной платы. Например, если датчик определяет, что один угол значительно ниже других, он может сделать вывод, что печатная плата наклонена. Затем роботизированная рука может соответствующим образом скорректировать свои действия по захвату и размещению, обеспечивая правильное положение во время обработки.
Обнаружение деформации
Из-за свойств материала или внешних факторов (например, температуры, давления) печатная плата может деформироваться. Лазерный датчик смещения серии GFL-Z сканирует поверхность печатной платы и сравнивает данные со стандартными моделями для быстрого обнаружения деформаций. При обнаружении деформации система может предпринять такие действия, как остановка транспортировки, выдача оповещений или корректировка стратегий обработки для предотвращения сбоев в последующих процессах, вызванных деформацией.
Обратная связь в реальном времени и корректировка планирования пути
Обратная связь в реальном времени
В процессе обработки лазерный датчик смещения непрерывно отслеживает относительное положение печатной платы и ее окружающей среды. Например, если датчик обнаруживает несколько миллиметров смещения по оси Z, система управления может немедленно скорректировать параметры движения роботизированной руки для поддержания точности позиционирования во время транспортировки.
Корректировка планирования пути
Система планирования пути роботизированной руки на основе данных, получаемых в режиме реального времени от датчика, динамически корректирует маршрут транспортировки. Если на заданном пути обнаруживаются препятствия или положение печатной платы отклоняется, система пересчитывает безопасный и эффективный маршрут. Это повышает гибкость и адаптивность роботизированной руки в сложных производственных условиях.
Рекомендуемый лазерный датчик смещения
Датчик смещения серии GFL-Z — это специализированное решение для задач высокоточного измерения, предлагающее универсальное применение в различных отраслях. С диапазоном измерения от 25 мм до 35 мм серия GFL-Z обеспечивает точность до 10 мкм. Датчик поддерживает одновременное считывание с 12 устройств, что позволяет выполнять расширенную обработку и анализ данных. Он предлагает такие функции, как:
▪️Статистический анализ: максимальные, минимальные и средние значения для одного сеанса сбора данных.
▪️Отображение формы сигнала: визуальное отображение данных измерений в реальном времени с возможностью экспорта в Excel для дальнейшего анализа.
▪️Дифференциальный расчет: поддерживает расчет разниц между двумя датчиками для повышения точности.
▪️Определяемые пользователем пределы: настраиваемые верхние и нижние пределы с возможностью сброса отображения.
Параметры вывода:
▪️RS485 (протокол MODBUS)
▪️Аналоговый выход: 0-5 В / 4-20 мА
▪️Дискретный выход (NPN): при необходимости можно настроить на PNP.
Возможные решения
Время отклика: до 1,5 мс Точность повторения: до 10 мкм
Время отклика: до 1,0 мс Точность повторения: до 2 мкм
Диапазон обнаружения: 20-120 мм Материал: медно-никелевое покрытие Тип подключения: 4-контактный разъем M12 Метод вывода: 1 выход переключателя NPN, NO/NC
Расстояние обнаружения: 30-150 мм, 2 м, 10 м Напряжение питания: DC12-24 В Ток холостого хода: 9 мА, 9 мА, отражение 11 мА, прием 9 мА Способ подключения: проводной тип (стандартная длина провода 2 м)
