Мобильный робот AGV с ультразвуковым радаром для предотвращения столкновений
Ультразвуковые радарные датчики предотвращения столкновений в AGV
Интеграция ультразвуковых радарных датчиков предотвращения столкновений в автоматизированные управляемые транспортные средства (AGV) является важной функцией безопасности. Эти датчики используют ультразвуковую технологию для мониторинга окружающей среды в режиме реального времени, эффективно избегая столкновений с препятствиями. Ниже мы подробно рассмотрим принцип работы, преимущества и практическое применение ультразвуковых радарных датчиков предотвращения столкновений в AGV.
Принцип работы ультразвуковых датчиков
Ультразвуковые датчики работают, испуская высокочастотные звуковые волны (обычно выше диапазона человеческого слуха) и принимая сигналы, отраженные от окружающих объектов. Датчик состоит из передатчика и приемника; передатчик испускает ультразвуковые волны, которые отражаются от объектов и принимаются приемником. Измеряя разницу во времени между испусканием и приемом и используя скорость звука (приблизительно 340 метров в секунду в воздухе), можно рассчитать расстояние до объекта. (Узнайте больше об ультразвуковых датчиках )
Преимущества интеграции ультразвуковых датчиков в системы предотвращения столкновений
• Нечувствительность к поверхности : в отличие от оптических датчиков, ультразвуковые датчики не зависят от цвета поверхности, блеска или текстуры объектов, что позволяет стабильно обнаруживать различные материалы.
• Высокая адаптивность : ультразвуковые датчики продолжают хорошо функционировать в условиях запыленности, тумана и слабого освещения, в то время как оптические датчики могут быть серьезно повреждены.
• Экономическая эффективность : ультразвуковые датчики, как правило, менее дороги, чем лазерные или радарные датчики, что делает их пригодными для крупномасштабного развертывания в автоматически управляемых транспортных средствах и другом автоматизированном оборудовании.
Применение ультразвуковых датчиков в роботах AGV
• Обнаружение пути вперед : Ультразвуковые датчики, установленные в передней части AGV, обнаруживают препятствия на пути вперед, такие как пешеходы, другие транспортные средства или неподвижные объекты. Если препятствие обнаружено в пределах заданного порога безопасности, AGV подаст сигнал тревоги или автоматически замедлится/остановится, чтобы избежать столкновения.
• Обнаружение движения задним ходом : ультразвуковые датчики, установленные в задней части AGV, обнаруживают препятствия при движении задним ходом, обеспечивая безопасность при движении задним ходом.
Интеграция ультразвуковых датчиков с системами мобильной техники
Ультразвуковые датчики обычно интегрируются в систему управления AGV, взаимодействуя с главным блоком управления через последовательные или цифровые интерфейсы ввода/вывода. Система управления принимает решения об избегании препятствий на основе информации о расстоянии, возвращаемой датчиками, в сочетании с текущим положением AGV, скоростью и предварительно установленными правилами безопасности и планированием пути.
Рекомендуемый ультразвуковой датчик
Основные характеристики
• Цельнометаллическая монтажная резьбовая втулка М30
• Подходит для суровых условий
Основные характеристики
• 1 выход переключателя NPN или PNP
• 2 выхода переключателя NPN или PNP
• Аналоговый выход напряжения 0-10 В или аналоговый выход тока 4-20 мА
• Поддерживает новейший выход 10-Link и цифровой стандартный протокол связи RS485, Modbus-RTU
• Функция дистанционного обучения обнаружения с помощью серого провода
• Стандартное рабочее напряжение постоянного тока 10-30 В
• Температурная компенсация
Рекомендации по выбору ультразвуковых датчиков
• Проблемы со слепыми зонами : ультразвуковые датчики могут иметь слепые зоны обнаружения на очень близких расстояниях; этот фактор следует учитывать при проектировании, чтобы избежать столкновений в этих зонах.
• Взаимодействие нескольких датчиков : для повышения точности и надежности обнаружения на AGV можно установить несколько ультразвуковых датчиков, а также можно интегрировать другие типы датчиков (например, инфракрасные, лазерные или радарные) для комплексной оценки.
• Адаптивность к окружающей среде : скорость ультразвуковых волн может меняться в зависимости от окружающей среды (например, при изменении температуры и влажности), что требует калибровки или корректировки алгоритма для компенсации.
Сопутствующие бесконтактные датчики
Метод вывода: NPN/PNP+аналоговый+RS485 Разрешение: 1 мм Тип лазера: красный полупроводниковый лазер Лазер класса II 655+10 нм<1 м Время реакции: 50-200 мс
Дальность обнаружения 20 м. Метод, использующий лазерный луч для измерения расстояния и создания подробных карт объектов и окружающей среды.
Расстояние между лучами: 40 мм<br> Количество оптических осей: 72<br> Высота защиты: 2840 мм<br> Выходы датчика лазерной завесы (OSSD)2 PNP
Дальность обнаружения: 100-2000 мм, 150-3000 мм Материал: пластиковые аксессуары, залитые эпоксидной смолой Тип подключения: 5-контактный разъем M12
