Применение технологии лазерного измерения расстояния в системах штабелеров ASRS
В современной логистике и управлении складом автоматизированные системы хранения и поиска (ASRS) стали необходимыми для максимального использования пространства и повышения эффективности работы. В этой статье представлены несколько типов автоматизированных складов и подробно рассматривается применение лазерных датчиков расстояния в системах кранов-штабелеров.
Типы автоматизированных систем хранения и поиска (АСХИ)
Автоматизированные системы хранения и поиска (ASRS) бывают разных типов, каждый из которых предназначен для решения определенных задач хранения и поиска. Вот некоторые распространенные типы ASRS:
1. Кран-штабелер ASRS
Кран-штабелер ASRS использует кран-штабелер, оборудованный вилами, для хранения и извлечения товаров. Кран перемещается по рельсам и вертикально вдоль своей мачты для доступа к определенным позициям хранения. Этот тип ASRS широко используется для хранения поддонов и мелких предметов, включая:
• Кран-штабелер для поддонов ASRS : идеально подходит для хранения больших объемов товаров, позволяя быстро складировать и извлекать поддоны.
• Система ASRS Miniload : предназначена для управления хранением мелких предметов с использованием контейнеров или контейнеров в качестве единиц хранения.
2. Многоуровневый челночный ASRS
В многоуровневых челночных системах каждый уровень стеллажей оснащен челночной тележкой, которая движется по прецизионной направляющей рельсовой системе для выполнения задач хранения и извлечения на этом уровне. Этот тип ASRS подходит для многоуровневого хранения с высокой плотностью.
3. ASRS «Мать-дочь»
Система шаттла мать-дочь обеспечивает повышенную гибкость. Материнский шаттл движется по главному рельсу через несколько проходов, в то время как дочерний шаттл отсоединяется, чтобы войти в определенный проход для хранения и извлечения. Эта система также может перемещаться между различными уровнями с помощью лифта, что позволяет выполнять многоуровневые операции.
4. Другие типы ASRS
Помимо кранов-штабелеров и челночных систем существует ряд других современных автоматизированных складских систем, таких как:
• Четырехсторонний челнок ASRS
• 3D-челнок ASRS
• Горизонтальные карусельные системы
• Вертикальные подъемные модули (VLM)
• Роботизированная интегрированная система ASRS
• Системы AutoStore
• Вертикальные системы хранения без стоек
Роль лазерных датчиков расстояния в системе ASRS штабелеров
Как работают лазерные датчики расстояния в кранах-штабелерах:
Автоматизированные системы хранения и поиска являются высокоинтеллектуальными и состоят из высотных стеллажей, штабелеров-кранов, конвейеров, систем управления, систем управления складом (WCS) и систем управления складом (WMS). Эти компоненты работают вместе, чтобы повысить эффективность хранения, оптимизировать использование пространства и полностью автоматизировать весь процесс, от управления запасами до интеграции данных в реальном времени.
В случае крана-штабелера ASRS кран-штабелер работает как основное оборудование, перемещаясь по проходам между высокими стеллажами для выполнения задач по хранению, поиску и инвентаризации. Для обеспечения точного позиционирования и безопасной работы во время высокоскоростных перемещений лазерные датчики расстояния играют решающую роль.
Точное позиционирование Лазерные датчики расстояния установлены на кране-штабелере для измерения расстояния между краном и стеллажами. Эта обратная связь в реальном времени позволяет системе управления гарантировать, что кран достигнет точного положения хранения для точных операций погрузки и разгрузки.
Регулировка скорости. Когда кран-штабелер движется горизонтально по рельсам и вертикально вдоль мачты, лазерный датчик расстояния непрерывно отслеживает расстояние до окружающих объектов, позволяя системе управления регулировать скорость крана для обеспечения безопасной и эффективной работы.
Предотвращение столкновений Во время высокоскоростных операций лазерные датчики расстояния могут обнаруживать препятствия или другое оборудование на пути крана. При обнаружении потенциального столкновения система автоматически активирует сигнализацию или останавливает кран для предотвращения несчастных случаев, обеспечивая безопасность склада.
Динамическое измерение расстояния Лазерный датчик расстояния обеспечивает измерение в реальном времени изменяющегося расстояния между краном-штабелером и фиксированным отражателем по мере перемещения крана. Это динамическое измерение расстояния необходимо для обеспечения точного позиционирования во время быстрых перемещений.
Благодаря интеграции лазерной технологии измерения расстояния,
Системы ASRS для кранов-штабелеров могут поддерживать высокую эффективность, обеспечивая при этом точность и безопасность операций. Лазерные датчики не только повышают автоматизацию складской системы, но и снижают риск повреждения товаров и минимизируют износ оборудования, что делает их жизненно важным компонентом современных складских технологий.
Оптимизируя операции с помощью лазерных датчиков расстояния, системы ASRS могут значительно улучшить управление складом, обеспечивая более быстрые и точные рабочие процессы, сокращая время простоя и повышая общую безопасность. Поскольку автоматизация продолжает развиваться в логистической отрасли, важность передовых сенсорных технологий, таких как лазерное измерение расстояния, будет только расти.
Другие датчики, используемые в автоматизированных системах хранения и поиска (ASRS)
Помимо лазерных датчиков расстояния, несколько других типов датчиков являются неотъемлемой частью эффективной работы автоматизированных складов. Эти датчики способствуют решению различных задач, таких как отслеживание, позиционирование и обеспечение безопасности:
RFID-датчики
Датчики RFID используют радиоволны для автоматической идентификации и отслеживания меток, прикрепленных к товарам. Эти датчики играют ключевую роль в управлении запасами, позволяя обновлять данные в режиме реального времени о местоположении и статусе товаров на складе.Сканеры штрих-кода
Сканеры штрихкодов широко используются для идентификации и отслеживания товаров. Эти сканеры считывают штрихкоды с продуктов или контейнеров, предоставляя важные данные для систем управления складом (WMS) для обеспечения точности записей и операций по инвентаризации.Инфракрасные датчики
Инфракрасные датчики часто используются для обнаружения объектов или персонала на автоматизированных складах. Они помогают предотвращать столкновения, обнаруживая препятствия на пути движущегося оборудования, такого как штабелеры или челночные вагоны.Ультразвуковые датчики
Ультразвуковые датчики измеряют расстояние до объектов с помощью звуковых волн. Эти датчики особенно полезны для обнаружения наличия товаров на полках или поддонах и обеспечения безопасной эксплуатации движущихся транспортных средств на складе.Датчики приближения
Датчики приближения обнаруживают наличие близлежащих объектов без физического контакта. Они часто используются в системах предотвращения столкновений, гарантируя, что оборудование ASRS может работать безопасно без риска повреждения товаров или другой техники.Датчики зрения
Датчики зрения используются для сложных задач, таких как распознавание объектов, контроль качества и считывание штрихкодов. Эти датчики позволяют выполнять более сложные процессы автоматизации, визуально проверяя товары для обеспечения точности и последовательности на складе.Лазерный сканер безопасности
Лазерный сканер безопасности непрерывно сканирует окружающую область, обнаруживая препятствия или другое оборудование в режиме реального времени, чтобы предотвратить столкновения во время шаттловых операций. Он помогает направлять шаттлы по заранее определенным траекториям, обеспечивая плавное и точное перемещение между уровнями хранения или проходами. (Узнайте больше о применении лазерных сканеров безопасности для избегания препятствий для шаттловых систем )Сопутствующие оптические измерительные датчики
Частота измерения: 1 Гц-40 Гц Интерфейс связи: RS232/RS485 (переключаемый) Расстояние измерения: 0,2-100 м Разрешение измерения: 1 мм
Метод вывода: NPN/PNP+аналоговый+RS485 Разрешение: 1 мм Тип лазера: красный полупроводниковый лазер Лазер класса II 655+10 нм<1 м Время реакции: 50-200 мс Расстояние измерения: 0,1-50 м
Время отклика: до 1,5 мс Точность повторения: до 10 мкм
Расстояние 5 м. Метод, использующий лазерный луч для измерения расстояния и создания подробных карт объектов и окружающей среды.
Диапазон обнаружения: 350-6000 мм Материал: медно-никелевое покрытие, пластиковые фитинги Тип подключения: 5-контактный разъем M12 Метод вывода: RS485
