Применение кромок безопасности в автоматически управляемых транспортных средствах (AGV)
Что такое AGV?
AGV означает Automated Guided Vehicle (автоматизированное управляемое транспортное средство), тип транспортного робота, управляемого автоматикой и компьютерными системами, широко используемый в секторе складирования и логистики. По сравнению с традиционными методами, которые полагаются на ручной труд для загрузки, разгрузки и распределения товаров, AGV высвобождают человеческие ресурсы, автоматизируя задачи перемещения товаров и материалов. Это не только повышает точность и своевременность поставок, но и значительно повышает эффективность распределения, эффективно снижая затраты на рабочую силу.
Принцип работы AGV
AGV в основном работают на основе своих автоматизированных систем наведения, которые могут включать электромагнитные дорожки, лазерные сканеры безопасности или инерциальные навигационные системы. Например, в случае AGV с лазерным наведением принцип его работы заключается в использовании лазерного сканера безопасности для определения предварительно установленных отражателей в окружающей среде, получения текущей информации о положении и ориентации. Затем AGV объединяет эти данные со своей встроенной картой для расчета оптимального пути к месту назначения и движет свои колеса вперед через систему управления. Во время движения AGV непрерывно обновляет свое положение и ориентацию, корректируя маршрут в режиме реального времени, чтобы гарантировать точное прибытие в заранее определенный пункт назначения. Кроме того, AGV оснащены функциями избегания препятствий, что позволяет им автоматически останавливаться или объезжать препятствия при столкновении с ними, обеспечивая безопасную работу.
Основные функции AGV включают обработку материалов, пополнение запасов на складах и сбор заказов. В производстве AGV широко используются для автоматизированной обработки материалов и логистических операций на производственных линиях. В складском хозяйстве и логистике AGV помогают добиться автоматизированной транспортировки товаров, сокращая затраты на рабочую силу и повышая эффективность работы. Помимо этих областей, AGV также играют важную роль в таких отраслях, как здравоохранение, производство электроники, продукты питания и напитки, аэрокосмическая промышленность и розничная торговля.
Применение кромок безопасности в автоматически управляемых транспортных средствах (AGV)
Защитные кромки, также известные как демпфирующие полосы, представляют собой чувствительные к давлению переключатели, обычно изготавливаемые из гибких, сгибаемых резиновых полос, предназначенных для адаптации к различным условиям установки.
Их основная функция — обеспечение безопасности, предотвращение нанесения вреда операторам или другим объектам автоматизированным оборудованием, таким как промышленные роботы, AGV, станочные верстаки и электрические двери, во время работы. При нажатии на защитную кромку генерируется сигнал, который передается на центральный контроллер оборудования. Получив сигнал, контроллер немедленно применяет соответствующие меры безопасности, такие как аварийная остановка или изменение направления движения.
Значимость установки защитных кромок заключается в том, что AGV обычно используют 2D-лазеры для зондирования своего окружения, которые могут обнаруживать только объекты в плоскости лазера. Однако в реальных сценариях на пути AGV могут быть трехмерные препятствия с выступающими нижними частями, которые лазер не может обнаружить. В таких случаях выступающая нижняя часть соприкасается с защитной кромкой, и после срабатывания AGV немедленно останавливается. Поэтому защитные кромки обычно устанавливаются на плоскостях, которые лазер не может сканировать, часто на более низкой высоте, и устанавливаются как спереди, так и сзади робота.
Рекомендуемые защитные края
✅ Высокочувствительные защитные края
✅ Диапазон длины датчика: 200 мм-6000 мм
✅ Гибкая конструкция, подходящая для различных сценариев защиты машин
✅ Степень защиты: IP65; Рабочая температура: от -20°C до 55°C
✅ Механический срок службы: >3 000 000 циклов
✅ Наружный корпус из EPDM и CR резины, устойчивый к различным химическим коррозиям, подходит для использования на заводах, в общепромышленных условиях и гражданских учреждениях.
Сопутствующие средства защиты и безопасности
Safety Edges — это технология, которая контролирует распределение давления на ковре с помощью датчиков давления.
Защитный ковер — это технология, которая контролирует распределение давления на ковре с помощью датчиков давления.
Расстояние 20 м. Метод, использующий лазерный луч для измерения расстояния и создания подробных карт объектов и окружающей среды.
